このガイドで基本的な木製ロボットグラバーアームの作り方を学びましょう

Aug 06, 2023

ビデオプレーヤーが動作しない場合は、この代替リンクからビデオを視聴できます。

小さなロボットグラバーアームを作ってみませんか? 次に、このガイドに従って方法を確認してください。

ご想像のとおり、始める前にいくつかのツールと材料が必要です。

すべてのギアを手にしたら、この素晴らしい小さなビルドに取り掛かりましょう。

最初のステップは、木材またはバルサ材をいくつかの等しい長方形の部分に切断することです。 そのうちの 1 つと金属定規を用意し、必要に応じて作品の中心に印を付けます。

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別のピースを別の鉛筆マークで二等分し、ジグソーまたは金ノコを使用して縦に 2 つの等しい部分に切ります。 次に、ビデオに示されているように、別の一連の木片に印を付けて切り抜きます。

1と31/32インチ（5cm）×1と31/32インチ（5cm）の数字が1つ、1と3/8インチ（3.5cm）×7と3/32インチ（18cm）が2つ、1が2つ必要です。 3.5cm×3と15/16インチ（10cm）のピース、および1と3/8インチ（3.5cm）cm×3と5/32インチ（8cm）のピースが2つあります。

次に、四角い部分を取り出し、その中心に穴を開けます。

次に、ベースを取り出し、ホットグルーを使用してギアモーターの 1 つを中央のベースの木の部分に接着します。 次に、5cm 四方のピースをモーターの周囲に置きます。

次に、電流を流してモーターをテストします。 ローターの周りを回転し、1 と 31/32 インチ (5 cm) の木片をローターと一緒に動かします。

それが完了したら、短い木片とプラスチック製の歯車を用意します。 木材に歯の中心の位置をマークし、穴を開けて取り付けられるようにします。

図のように部品を回転可能なベースに接着し、別のギア モーターを木製のスタンドに挿入します。 必要に応じて、ギアモーターのローターにプラスチック製の歯を取り付けます。 このパーツは、アームの主要な長さを上下に駆動するために使用されます。

それが完了したら、長い方の木材を 2 本取り、それらの間に別の大きな歯車を置きます。 これらはロボット アームの主要セクションを形成します。

これを図のようにロボット本体に取り付けます。

次に、別の長さの木材をベースに接着して、ベースの本体を囲み、メイン アーム セクションの大きな歯車軸をサポートします。

バルサ材または合板をさらにいくつか用意し、グラバーに必要な主要コンポーネントを切り出します。 必要に応じて、別のギア モーターと歯車を接着し、メイン グラバー クローを組み立てます。

ギアモーターは、明らかに要求に応じて爪を開閉するために使用されます。

次に、さらに木片を用意して、端の開いた箱を作ります。 これを爪を取り付ける反対側のアームの端に接着します。

これはデバイスのカウンターウェイトとして機能します。 それが完了したら、ロボットのメインアーム本体に取り付ける準備が整った、メインの爪アタッチメントの長さの木材を用意します。

メイン アームに爪を取り付ける前に、別の一連のプラスチック製の歯を用意し、ロボット アームの「ビジネス エンド」で取り付ける必要がある場所に印を付けます。 ドリルで穴を開け、ファイナルギヤモーターを所定の位置に接着し、必要に応じてギヤとクローを取り付けます。

これでロボットアームの主要な機械部品が完成しました。 ビルドの電気部品に移りましょう。

次に、はんだごてを取り、必要に応じてすべてのギア モーターを配線します。 各モーターを配線したら、ワイヤーのペアを一緒にねじり、ロボットに沿って所定の位置に接着して固定します。

次に、PCB を取り出し、必要に応じてすべての電子コンポーネントを組み立てます。 モーターのワイヤーを所定の位置にはんだ付けし、より多くの木材を使用してボードのフェイスプレートを作成します。

電源またはバッテリーを接続すると、DIY ロボット グラバー アームが完成します。 さあ、手に取れるものを見つけて、遊んでみましょう!

この小さな構築が気に入ったら、別の遠隔操作デバイスの作成を検討してみてはいかがでしょうか?